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Visitas: 339819
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Sistema Robótico Físico Autónomo Colaborativo
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Directores: Ing. Marcelo Semería; Ing. Néstor Adrián Balich
Colaboradores: Ing. Rubén López; Agustín Fernandez Lado
Fecha de Inicio: 1/03/2005
Fecha de Finalización: 1/03/2006
La constante evolución tecnológica ha permitido desarrollar máquinas y robots cada vez con más capacidades de movimientos y procesamiento. En la actualidad, no sólo se reproducen los movimientos humanos sino que se han superado; el límite ya no es fijado por la mecánica ni por la capacidad de cálculo, sino por la inteligencia (programa) del robot.
Desde hace algunos años se está trabajando en robótica cooperativa, es decir, en conjuntos de robots capaces de comunicarse y coordinarse, con el fin de lograr un objetivo común. De esta manera se pretende lograr, con la suma de las inteligencias computacionales individuales, un grupo capaz de realizar tareas complejas.
Este trabajo está motivado por la necesidad de contar con uno o varios robots capaces de servir de base para realizar investigaciones en dicho sentido, como así también investigar y aplicar técnicas y procesos obtenidos del análisis del arte en dicha materia.
Objetivos generales y particulares:
Objetivos generales:
El objetivo principal de este proyecto es construir un robot que sirva de plataforma para investigación en sistemas inteligentes, en tiempo real.
Diseñar un sistema de control robótico capaz de operar tanto con un robot como con un grupo de ellos.
Analizar y tomar conocimiento del estado del arte
Desarrollar tecnología en la construcción de robots de investigación.
Objetivos Particulares
Desarrollar un soft de control en Visual Basic .NET.
Integrar la plataforma robótica Prometeo y optimizarla para estos fines específicos.
Evaluar con otras universidades el desarrollo alcanzado a nivel nacional y mundial.
Publicaciones:
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Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática - Facultad de Tecnología Informática - U.A.I
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Sede: Buenos Aires
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Av. Montes de Oca 745 - (C1270AAH) Ciudad Autónoma de Buenos Aires, República Argentina
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Teléfonos: (+54 11) 4301-5323; 4301-5240; 4301-5248
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Sede: Rosario
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Av. Pellegrini 1816 - CP 2000 - Rosario
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Teléfonos: (0341) 4408010; 4356510; 4728400
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(2010) CAETI - Todos los derechos reservados - Última actualización : 06/09/2010
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