Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática - CAETI

Inteligencia Computacional: Framework para modelado automático de perfiles educativos

Pertenece a : Automatización y robótica

Creación de un módulo inteligente capaz de realizar minería en conjunto con un sistema inferencial que evalúa y diagnostica la secuencia correcta de estímulos que se adapte a la personalidad y preferencias del alumno, maximizando la experiencia de aprendizaje de contenidos con alto nivel de complejidad.

Inicio:2016- Finalización: 01/04/2018

Interfaces naturales hombre- robot basadas en kinect

Pertenece a : Automatización y robótica

Investigar, desarrollar y aplicar nuevas interfaces de control para robot basadas en la interpretación visual, gestual y reconocimiento de voz sobre robots reales. Desarrollar software basado en visual studio 2010 sobre el sdk de la plataforma Kinect for Windows. Crear una interface entre la plataforma de software y robot reales.

Inicio:2014- Finalización: 01/04/2018

Localización y Mapeo Simultáneo (Simultaneous Localization and Mapping – SLAM) mediante un sensor de profundidad por Infrarrojo

Pertenece a : Automatización y robótica

El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo.

Inicio:2014- Finalización: 01/04/2018

Implementación de un aula inteligente por medio de una PC (3º Etapa): Implementación de un circuito de Interfase con Microcontrolador para aplicaciones de control Automático, a través de puertos USB

Pertenece a : Automatización y robótica

Avanzar en los conocimientos y en el desarrollo del control automático por PC, incorporando las posibilidades de comunicación y supervisión por red que brinda esta modalidad de control, incorporando el manejo de importantes bases de datos

Inicio:2013- Finalización: 30/12/2013

Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos.

Pertenece a : Automatización y robótica

Iniciar y articular un área de investigación de Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos en vinculación a la robótica que aporte de manera directa al perfil de los profesionales de la carrera de Ingeniería en Sistemas Informáticos

Inicio:2010- Finalización: 01/09/2012

Un problema integral de robótica situada: el fútbol de robots

Pertenece a : Automatización y robótica

El campo de aplicación de la robótica se ha especializado en los últimos 15 años, introduciendo el concepto de robótica situada. Esta área trata el desarrollo de robots autónomos que operan en ambientes altamente dinámicos. El fútbol de robots es un campo de investigación altamente motivador y que cumple con todas las especificaciones del problema. En la presente investigación se desarrollarán algoritmos para los tres problemas fundamentales: captación del ambiente, navegación y comportamiento colaborativo.

Inicio:2010- Finalización: 31/12/2012

Un problema integral de robótica situada: el fútbol de robots

Pertenece a : Automatización y robótica

Desarrollar algoritmos de navegación en ambientes de constante cambio. Desarrollar herramientas de estudio que permitan a todos los investigadores en este ámbito tener mayor información del comportamiento del simulador y de los ambientes físicos de fútbol de robots. Desarrollar heurísticas de comportamiento colaborativo. Desarrollar mecanismos de aprendizaje.

Inicio:2010- Finalización: 02/07/2012