Resumen

OBJETIVO GENERAL: Este proyecto constituye una continuación del proyecto con el mismo título que desarrollamos en 2014. Se comparte el objetivo general, que es generar conocimiento teórico y práctico en el área de análisis de imágenes. El proyecto anterior se centró en objetos 2D, y en esta continuación se pretende hacer el salto a una dimensión extra, para estudiar los invariantes geométricos en la representación bidimensional de objetos tridimensionales en imágenes digitales. En el aspecto teórico se estudiarán cuestiones de geometría digital, geometría proyectiva, localización espacial, definición, extracción y cálculo de invariantes geométricos y descriptores de objetos en una imagen digital; distintas parametrizaciones de configuraciones espaciales. Desde el punto de vista práctico se pretende implementar dicho conocimiento teórico en algoritmos que permitan llevar a cabo reconocimiento automático y eficiente de objetos en una escena tridimensional, para ser aplicados a sistemas de visión artificial. OBJETIVOS ESPECIFICOS: a) Estudiar en forma teórica la definición de características geométricas en objetos digitales 3D. b) Estudiar las distintas herramientas matemáticas para el cálculo de configuraciones de objetos en una escena. b) Estudiar la preservación de propiedades de un objeto mediante ciertas transformaciones geométricas (afines y proyectivas). c) Proponer métodos de representación simplificada de objetos y medidas de similaridad, compatibles con el procesamiento en tiempo real. d) Estudiar, desarrollar y comparar técnicas de representación de posiciones y movimientos en 3D. e) Aplicar las técnicas y métodos propuestos para la determinación de ubicación espacial a partir de análisis de imágenes. e) Diseñar algoritmos de reconocimiento y clasificación de objetos en imágenes digitales.