Resumen

OBJETIVO GENERAL: El objetivo general de este proyecto es desarrollar herramientas tecnológicas y metodológicas para la construcción de plataformas de software para la enseñanza de la robótica. Dichas plataformas serán desarrolladas utilizando técnicas modernas de ingeniería de software. OBJETIVOS ESPECIFICOS: Para lograr los objetivos generales se abordarán los siguientes objetivos específicos: - Desarrollo de una herramienta de software que brindará soporte a la creación de modelos visuales para sistemas de enseñanza de robótica en las escuelas. Dicha herramienta se basa en los frameworks más apropiados y en los estándares existentes en el área de MDD. - Desarrollar kernels genérico para control de robots. - Desarrollar un ambiente gráfico de control remoto y de programación de robots Lego Nxt y Mindstorms en Etoys, basado en los kernels anteriores. - Definición de una metodología de desarrollo para este tipo de sistemas, basada en el uso de los modelos gráficos especificados.