Resumen

OBJETIVO GENERAL: El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: a) Desarrollar la estructura, mecánica, electrónica y suministro de energía de un robot que transporte una notebook, un sensor de profundidad por infrarrojo y una cámara b) Implementar un sistema de procesamiento de imágenes que permita identificar de forma unívoca, determinística y confiable, características del ambiente que permitan la futura ubicación en el mismo. c) Generar un mapa bidimensional en función a la captura del sensor para aplicar a futuro algoritmos de path planning.