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/ Proyectos de la Línea de Investigación
TI/10/104 - Un problema integral de robótica situada: el fútbol de robots
Automatización y Robótica
Resumen
Los objetivos de este proyecto de investigación son: - Desarrollar algoritmos de navegación en ambientes de constante cambio. - Desarrollar herramientas de estudio que permitan a todos los investigadores en este ámbito tener mayor información del comportamiento del simulador y de los ambientes físicos de fútbol de robots. - Desarrollar heurísticas de comportamiento colaborativo. - Desarrollar mecanismos de aprendizaje.
Vigencia
6-2010 a 7-2012
Integrantes
Gonzalo Esteban Zabala (Director)
Pedro Daniel Lopez (Investigador)
Gaston Sebastian Dorigo (Investigador)
Carolina Soleil (Colaborador)