Resumen

El proyecto tiene como objetivo el estudio y aplicación de técnicas de inteligencia artificial en ambientes de robótica autónoma, donde el ambiente es altamente dinámico, y los robots deben trabajar en forma colaborativa. Esto conlleva el estudio de diferentes aspectos como mecanismos de navegación con obstáculos, comportamientos emergentes, aprendizaje autónomo, y otros vinculados con la robótica y la inteligencia artificial. Dado que nuestro trabajo se realizará esencialmente sobre robots simulados, el aspecto físico de los mismos queda fuera del mismo. Se propone la construcción de algoritmos de comportamiento y de aprendizaje de los robots dentro del ambiente de fútbol de robots simulado, esencialmente dentro del simulador que proporciona la liga de fútbol de robots FIRA. Los resultados de esta investigación permitirán la construcción de algoritmos de navegación, comportamiento y aprendizaje de robots autónomos en ámbitos donde el uso de los mismos sea fundamental como la industria, la medicina y la domótica.