CAETI
Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática
Buenos Aires / Proyectos de la Línea de Investigación
Interfaces naturales hombre- robot basadas en kinect
Automatización y Robótica
Resumen
OBJETIVO GENERAL: • Investigar, desarrollar y aplicar nuevas interfaces de control para robot basadas en la interpretación visual, gestual y reconocimiento de voz sobre robot reales. • Desarrollar software basado en visual studio 2010 sobre el sdk de la plaforma kinect for windows. • Crear una interface entre la plataforma de software y robot reales. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: a) Investigar y realizar una puesta al día de interfaces kinect aplicado a robótica b) Desarrollar un software de reconocimiento de ordenes visuales c) Desarrollar un software de órdenes verbales d) Crear una arquitectura de software flexible para robótica e) Desarrollar firmware para los robots utilizados en el proyecto f) Investigar y configurar diferentes alternativas de comunicación humano/robot h) Evaluar el impacto de las interfaces naturales humano/robot
Integrantes
Néstor Adrián Balich (Director)
Alicia Graciela Siri (Colaborador)
Alejandro Javier Cena (Alumno)
Laura Soledad Carreras (Alumno)
Ricardo Damian Romero (Alumno)
Carolina Soleil (Colaborador)