Resumen

Los objetivos de este proyecto de investigación son: - Desarrollar algoritmos de navegación en ambientes de constante cambio. - Desarrollar herramientas de estudio que permitan a todos los investigadores en este ámbito tener mayor información del comportamiento del simulador y de los ambientes físicos de fútbol de robots. - Desarrollar heurísticas de comportamiento colaborativo. - Desarrollar mecanismos de aprendizaje.