CAETI
Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática
Buenos Aires
Automatización y Robótica
Uzi: Máquina virtual sobre plataforma Arduino para robótica educativa
Concurrencia en Arduino : un enfoque basado en una máquina virtual
Año: 2019
Idioma: Español
Resumen
Arduino es actualmente una de las plataformas más populares para robótica educativa debido a su bajo costo y gran cantidad de recursos disponibles en línea. Las librerías de Arduino proporcionan una capa de abstracción sobre los detalles del hardware, lo que permite construir proyectos interesantes aún sin tener experiencia en el tema. Sin embargo, su falta de soporte para la concurrencia dificulta algunos proyectos de robótica educativa. Como solución, hemos propuesto el uso de un lenguaje de programación concurrente soportado por una máquina virtual que se ejecuta en la placa Arduino. En este artículo, describimos la implementación de dicho lenguaje.
Integrantes
Jorge Ricardo Morán (Autor)
Gonzalo Esteban Zabala (Autor)
Matías Iván Teragni (Autor)
Archivos
-
Ricardo Moran, Gonzalo Zabala, Matías Teragni (2019). “Concurrencia en Arduino: Un enfoque basado en una máquina virtual”. Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación, 21º WICC 2019. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Universidad Nacional de San Juan. San Juan, Argentina. 25 y 26 de Abril de 2019.
03- Moran-Zabala-Teragni - Concurrencia en Arduino - Uzi - WICC 2019.pdf