Resumen

Dado el alcance logrado por las prestaciones de servicios en las nubes, la evolución de la robótica y los servicios de Internet de las Cosas IoT, entre otras cosas, se hace necesario investigar y desarrollar nuevas formas de brindar servicio y asistencia través de la a comunicación en el área de la robótica, contrastando con el estilo de aplicación de mensajería punto a punto. Por tal motivo, el presente trabajo se enfoca en el uso de un protocolo de publicación/suscripción en donde los proveedores de información no tienen enlace directo con los consumidores de dicha información, sino a través de intermediarios. Para ello se implementa el protocolo MQTT, usando como intermediario un servicio broker IOT, una aplicación de conexión y una interfaz gráfica. Con ésta investigación se pretende complementar la información con respecto a las características en la aplicación del protocolo MQTT entre robots colaborativos, lo que redundará en una mejora para resolver fallas o atenuación en las comunicaciones.