Líneas de Investigación
Buenos Aires / Proyectos de la Línea de Investigación
TI/18/66 - Robot bípedo: creación, arquitectura y modelo de control de estabilidad
Automatización y Robótica
Resumen
OBJETIVO GENERAL: Diseñar y desarrollar un robot bípedo de bajo costo con un modelo de control que le permita moverse en tiempo real articulando algoritmos de estabilidad y desplazamiento. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: a. Explorar partes y tipos de robots humanoides. b. Diseñar y fabricar un robot de opensource y openhardware. c. Diseñar y fabricar las piezas del robot mediante impresión 3D. d. Realizar prácticas en impresión 3D y formar pasantes. e. Incorpora las producciones como material de catedra.
Vigencia
4-2018 a 12-2022
Integrantes
Néstor Adrián Balich (Director)
Alejandro Javier Cena (Colaborador)
Franco Adrian Balich (Alumno)
Nestor Ruben Aguirre (Alumno)
Nelson Ezequiel Timoteo Aranda (Alumno)
Carolina Soleil (Colaborador)