Resumen

Este proyecto se desprende de investigaciones anteriores sobre robots bípedos, en donde nos encontramos varias líneas de investigación a desarrollar, problemática de los protocolos de control, de recolección y análisis de datos para IoT y robots. Encontramos que una alternativa que creemos viable es la utilización de inteligencia artificial para el control de estabilidad y desplazamiento en robots cuadrúpedos mediante machine learning y redes neuronales. También queremos ahondar en el diseño CAD con impresión 3D y la realización de hardware de los robots considerando las investigaciones en donde lo usaremos. Otro problema que queremos abordar es la gran cantidad de datos que genera un enjambre de dispositivos/robots conectados a un servidor central, con problemáticas como él envió de la información, los protocolos a elegir, la seguridad, el almacenamiento y luego el análisis en dos áreas, la visualización de la información de forma sencilla para el humano y por el otro el análisis con el procesamiento y depuración de datos mediante machine learning.