CAETI
Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática
Buenos Aires / Proyectos de la Línea de Investigación
Robot bípedo: creación, arquitectura y modelo de control de estabilidad
Automatización y Robótica
Resumen
OBJETIVO GENERAL: Diseñar y desarrollar un robot bípedo de bajo costo con un modelo de control que le permita moverse en tiempo real articulando algoritmos de estabilidad y desplazamiento. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: a. Explorar partes y tipos de robots humanoides. b. Diseñar y fabricar un robot de opensource y openhardware. c. Diseñar y fabricar las piezas del robot mediante impresión 3D. d. Realizar prácticas en impresión 3D y formar pasantes. e. Incorpora las producciones como material de catedra.
Integrantes
Néstor Adrián Balich (Director)
Alejandro Javier Cena (Colaborador)
Franco Adrian Balich (Alumno)
Nestor Ruben Aguirre (Alumno)
Nelson Ezequiel Timoteo Aranda (Alumno)
Carolina Soleil (Colaborador)