CAETI

Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática

Buenos Aires / Proyectos de la Línea de Investigación
TI/18/66 - Robot bípedo: creación, arquitectura y modelo de control de estabilidad

Automatización y Robótica



Resumen

OBJETIVO GENERAL: Diseñar y desarrollar un robot bípedo de bajo costo con un modelo de control que le permita moverse en tiempo real articulando algoritmos de estabilidad y desplazamiento. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: a. Explorar partes y tipos de robots humanoides. b. Diseñar y fabricar un robot de opensource y openhardware. c. Diseñar y fabricar las piezas del robot mediante impresión 3D. d. Realizar prácticas en impresión 3D y formar pasantes. e. Incorpora las producciones como material de catedra.

Vigencia

4-2018 a 12-2022

Integrantes

Néstor Adrián Balich (Director)

Alejandro Javier Cena (Colaborador)

Franco Adrian Balich (Alumno)

Nestor Ruben Aguirre (Alumno)

Nelson Ezequiel Timoteo Aranda (Alumno)

Carolina Soleil (Colaborador)

Contacto

SEDE BUENOS AIRES:
Dirección
Av. Montes de Oca 745
Ciudad Autónoma de Buenos Aires
C1270AAH
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SEDE ROSARIO:
Dirección Ovidio Lagos 944
2000 – Rosario
República Argentina