CAETI

Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática

Buenos Aires / Proyectos de la Línea de Investigación
TI/23/119 - Análisis y control de dispositivos IoT y Robots mediante Inteligencia Artificial

Automatización y Robótica



Resumen

Este proyecto se desprende de investigaciones anteriores sobre robots bípedos, en donde nos encontramos varias líneas de investigación a desarrollar, problemática de los protocolos de control, de recolección y análisis de datos para IoT y robots. Encontramos que una alternativa que creemos viable es la utilización de inteligencia artificial para el control de estabilidad y desplazamiento en robots cuadrúpedos mediante machine learning y redes neuronales. También queremos ahondar en el diseño CAD con impresión 3D y la realización de hardware de los robots considerando las investigaciones en donde lo usaremos. Otro problema que queremos abordar es la gran cantidad de datos que genera un enjambre de dispositivos/robots conectados a un servidor central, con problemáticas como él envió de la información, los protocolos a elegir, la seguridad, el almacenamiento y luego el análisis en dos áreas, la visualización de la información de forma sencilla para el humano y por el otro el análisis con el procesamiento y depuración de datos mediante machine learning.

Vigencia

4-2023 a 3-2025

Integrantes

Néstor Adrián Balich (Director)

Franco Adrián Balich (Investigador)

Nestor Ruben Aguirre (Alumno)

Nelson Ezequiel Timoteo Aranda (Alumno)

Alexander Ciro Arzeno (Alumno)

Carolina Soleil (Colaborador)

Contacto

SEDE BUENOS AIRES:
Dirección
Av. Montes de Oca 745
Ciudad Autónoma de Buenos Aires
C1270AAH
República Argentina

SEDE ROSARIO:
Dirección Ovidio Lagos 944
2000 – Rosario
República Argentina